电视剧《英雄祭》片尾曲的歌名叫《走吧我的爱人》，由衡越演唱，完整的歌词如下：
英雄祭片尾曲(走吧我的爱人) - 衡越
作词：化方
作曲：李珂&刘扬
演唱：衡越
走吧我的爱人
松柏是你留下臂膀让我依靠
阳光是你留下温暖让我沐浴
繁星是你牵挂的回眸让我仰望
走吧我的爱人 你留下太多太多
信步在天堂的路上 泪化甘泉为爱祈福
走吧我的爱人 你为我做的太多太多 不再哀伤怕你回首 来世再会 爱你无悔
走吧我的爱人
走吧我的爱人
松柏是你留下臂膀让我依靠
阳光是你留下温暖让我沐浴
繁星是你牵挂的回眸让我仰望
走吧我的爱人 你留下太多太多
信步在天堂的路上 泪化甘泉为爱祈福
走吧我的爱人 你为我做的太多太多
不再哀伤怕你回首 来世再会 爱你无悔
走吧我的爱人