“明了何为自在幸福”是一句歌词，这句歌词出自歌曲《天桥》，演唱者是杨千嬅，这首歌曲发行于2015年04月09日，收录于专辑《天桥》之中。这首歌曲完整的歌词如下：
天桥--杨千嬅
天桥 - 杨千嬅
词：于逸尧
曲：AGA
全宇宙也被柔情唤醒了
星星化作长桥 衣襟略过多少
从眼内照出前尘尽一秒
思忆灌溉寂聊 真感情有多少
隔世记忆活在梦景
我自愿寻寻觅觅
只因某一天你为过我心跳
原来遗憾极巧妙 朗月不知破晓
你望穿生死的眼眸
我在那天桥遇上了
无缘谱出咏叹调
只好感激你纯情一笑
留下叹息令花香四飘
没有因果的爱 好比星星的碎片
闪烁永远
忘记念记之间存在的美
舒展半寸愁眉 分开亦算一起
明了何为自在幸福
我继续营营役役
最少求尽力去过好每一秒
从来遗憾极奥妙 朗月伤惜破晓
你越过爱恨的眼眸
我在那天桥遇上了
无缘谱出咏叹调
只好感激你纯情一笑
留下叹息令花香四飘
没有因果的爱 好比星星的碎片
伴我旋转
全情投入咏叹调 星空依恋破晓
那凿穿心窝的结局
已在那天桥遇上了
情缘遗憾地闪耀
终于只许我忘情一笑
爱极壮阔 爱极渺小
一切有他的美丽
他的体谅 能令世间微笑